自动寻找仪表读数区域，识别红色区域三个数字，能判别数字完整性，不完整就可以反推之前的数字; 2.5秒识别一帧;能经受长时间运行考验（连续运行一晚上）。
主要硬件配置：
分辨率为320*240的 LCD 70元
OV7670摄像头（带AL422B FIFO） 80元
STM32F103ZE芯片 23元
外扩SRAM：IS62WV51216，1MB字节 18元
程序框架：
一 硬件初始化。
主要是相机，LCD，外部SRAM的初始化。
重点：相机初始化需要仔细配置，一共有110个寄存器,配置成QVGA，RGB565输出，亮度设置寄存器要-1，饱和度设置寄存器+1能显著提升图像效果。STM32内部RAM小（64KB），初始化FSMC后，可以把图像存到外部SRAM中进行处理。
二 相机刷新。
把灰度图保存到pic_gray[240][320]数组，给定阈值，把黑白图存到pic_binary[240][320]数组中。
重点：相机读取进来是RGB565数据，要转换成灰度图像。位移读取出R,G,B分量后，根据转换公式：GRAY=R*0.299+G*0.587+B*0.114，经实践，显示速度1帧/秒，改GRAY=((R*1224+G*2404+B*467)>>12)后，显示速度达到5帧/秒。
图1：RGB565输入
图2：转换为灰度图
三 自动寻找仪表读数区域并二值化。
腐蚀上一步得到的黑白图，可见：对实验目的无用信息：条形码，厂家名称等，都被腐蚀成细小黑色线条，只有黑色区域面积大的仪表读数区域突出。
图像二维数组中，从上到下，下到上，设定黑色像素个数阈值280，得到仪表读数区域上下边；同理，设定黑色像素个数阈值100，得到仪表读数区域左右边界。把边界坐标保存为全局变量。
对灰度图pic_gray[240][320]中该区域内二值化，丢弃pic_binary[240][320]数组，接下来的步骤都是对pic_gray[240][320]进行操作了。
图3：pic_binary[240][340]二值化图像
四 减少读数区域白色噪点。
因为存在光照，仪表数字间隔中白色齿轮反射因素，读数区域二值化后，边缘和交界区域存在白色噪点。对pic_gray[240][320]该区域内强制写0，即变为黑色，减少干扰。
五 投影法得到包围住数字的最小边框。
已知仪表读数区域坐标，第一个数字必定在左边界到左边界加上1/3读数区域宽度，上边界到下边界的范围中。把每一竖包含的白色像素点个数投影到长度为1/3读数区域宽度的数组中，找到该数组中连续非0的最长长度及最长非0串的起始点，得到框住第一个数字的最小框的左右边界，类似的，得到框住第一个数字的最小框的上下边界。
图4：找到仪表区域仅对该区域二值化后的图像
六 判断最后一位数字完整性。
最后一位数字滚动速度快，常显示不完整，有白色刻度的图像干扰，使得该位数字识别较困难。
从仪表读数区域右边界到右边界加上1/3区域宽度是最后一位数字所在区域。同第五步一样，对区域内每一竖包含的白色像素点个数做投影。数组中，每一竖拥有白点个数小于1/4仪表读数区域高度的都记为0，这样排除了白色刻度的干扰（一竖白色刻度白点加起来个数不超过高度1/4），得到数组中最长非0串和它的起始结束坐标，即为框住最后一位无论是否完整的数字的左右边界。
在框住数字的左右边界，仪表读数的上下边界这一区域内，对每一行白色像素个数投影到长度为仪表读数区域高度的数组中，统计连续为0串的个数，如果有2个，此时为完整数字，因为当显示完整数字时候，它的上下有连续黑色区域；有三个，说明数字不完整，多出的一个是2个不完整数字之间的黑色区域。
图5：不完整的最后一位数字
图6：完整的数字
七 识别。
可以根据框住数字最小框的宽高比，快速判断是否为数字1，所以，不需要样本数字1。共有9个90*150大小的数字样本。求的包围数字的最小区域，将9个样本均缩放到与其一致大小，统计每个像素异同，得到数字与每一个样本的相似比例，得到识别结果。
重点：邻接插值法缩放样本大小。
图7：随着燃气表转动读数随之改变